Composició musical de forma i inspiració lliures, normalment per a un instrument solista. En són exemples les fugues (composicions basades en el contrapunt imitatiu) angleses dels segles XVI i XVII per a instruments de corda o de vent, i peces de començament del segle XVI per a llaüt o instruments de teclat compostes per parts breus basades en un o més motius musicals.