<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><mads xmlns="http://www.loc.gov/mads/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mads/
mads.xsd"><authority><topic authority="http://AATesaurus.cultura.gencat.cat/aat/getty_ca">vehicles submarins autònoms</topic></authority><related type="broader"><topic>vehicle subaquàtic no tripulat</topic></related> <note xml:lang="ca"><![CDATA[ <p>Robots submarins no tripulats emprats en missions de prospecció com ara detecció i mapatge de vaixells enfonsats, roques, obstruccions, per mitjà de sensors, que puguin suposar un perill per a la navegació d'embarcacions comercials i d'esbarjo.</p> ]]></note></mads>