Se refiere al conocimiento o conciencia de un organismo a la posición y orientación relativa de su cuerpo y a los objetos alrededor de él; basado en el reconocimiento de profundidad y distancia y otros estímulos externos. El concepto también describe la capacidad compensatoria de usar pistas preceptuales limitadas para orientarse o predecir y construir un campo ambiental espacial.
