Se refiere a mapas de la boveda celeste, incluyendo la constitución, posiciones relativas, y movimientos de los cuerpos celestes, que son todos los cuerpos en el universo material más allá de la Tierra, así como también los de la Tierra en relación con ellos. Los primeros ejemplares de estos mapas eran a menudo decorados con figuras fantásticas que representaban las constelaciones y constelaciones reconocibles de estrellas brillantes, y se usaban principalmente para facilitar la navegación.