Se refiere al período en la historia y el estilo de arte que se desarrolló cuando la República Romana dejó de existir y Roma expandió su territorio y fue gobernada por emperadores. Generalmente se considera que el período comienza con la victoria de Octavio en la Batalla de Actium en el 31 a.C. y que duró hasta el fin del gobierno de los Severos. Para los emperadores posteriores, vea "Antigüedad Tardía". Note que algunas clasificaciones incluyen la Tetrarquía, Constantino y el Santo Imperio Romano en el "Imperio Romano."
