Medias armaduras ligeras llevadas por la infanterÃa pesada desde el siglo XVI temprano hasta mediados del siglo XVII en Europa, al comienzo compuesto por un protector de cuello, espaldarónes, peto, espaldarones (armadura de cuerpo), TASSELS, protector de antebrazo, guantelete y casco, pero sin arneses para las piernas. En el siglo XVII, las defensas de los brazos fueron usualmente omitidas.