Classificació jeràrquica:

1. arrel de la jerarquia
2. faceta objectes
3. mobiliari i equipaments (Jerarquia)
4. vehicle de transport (Jerarquia)
5. vehicle (transport)
6. embarcació
7. [embarcacions per tipus específic]
8. [embarcacions per condicions de funcionament]
9. [embarcacions per desplaçament]
10. embarcació submarina
11. submergible
12. vehicle subaquàtic no tripulat

Anotacions

Nota d'abast:

Robots submarins no tripulats emprats en missions de prospecció com ara detecció i mapatge de vaixells enfonsats, roques, obstruccions, per mitjà de sensors, que puguin suposar un perill per a la navegació d'embarcacions comercials i d'esbarjo.